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斗轮机全自动三维激光扫描盘煤系统-是北京三维麦普导航测绘技术有限公司依托武汉测绘科技大学新出的测绘软件成果,于2012年,在国内老款固定式盘煤仪的基础上率先开发的,它利用gps定位扫描仪位置(gps水平定位误差1厘米,高 程误差2厘米).利用二维扫描仪高速扫描倾角距离,利用多传感器进行精密侧向测角,结合测绘成图、三维图形处理技术研发的一种新型高精度盘库系统,它大大改进了市场原有的老款盘煤仪通过形成编码器测量距离误差过大、垂直角、编码器测角精度低的问题.该系统可以应用于任意形状堆料的体积测量 ,是数字化煤场的可靠地前端采集设备。
中科航宇 宇鹰s35 机载激光盘料仪是利用无人机搭载激光扫描仪,同时提供基于slam测量定位而非gps定位方式的煤场盘点设备。
1) 1000米免棱镜测距,让全站如虎添翼! 2) 中文操作系统,彩色触摸屏,图形化操作 3) 编码,双轴补偿,海量存储 4) 数据通讯,两种方式任由选择 5) 内置测图软件,功能强大 6) 精度高,数据更精确
主要特点 1) 操作方便: 全自动完成扫描测量工作,无需人工打点. 2) 测量范围大: 有效量程可达1200米,且无需反射器. 3) 测量精度高: 体积测量精度误差<0.5% 4) 功能强大:支持全方位多角度的3d数字分析
固定式煤场测量系统主要实现煤场现有库存的盘点,形成煤场三维立体图形,同时可以分区、分块显示煤场存煤量,以及相应煤质信息等,为厂级管理系统提供相应的合同、计划等管理数据。
1) 采用原装进口的三维(3d)动态激光测量测温传感器,机器人测量系统集三维测量、测温、影像为一体,瞬时测量点的数据量是二维扫描仪的数十倍,真正实现料堆的实景复制。传感器自身具有实时定位功能,保证发射位空间坐标的jz,确保测量数据皆为jd值,以达到zz测量数据的jz。 2) 煤场盘点作业:可以控制设备对任意工作面、工作点范围内进行盘点作业,实现任意指定区域范围内的测量作业。可结合斗轮机作业位置状态调整自身空间位置,实现无障碍动态扫描,通过数据处理展示出盘点结果、多种图形及相应报表。 3) 料场三维模型创建:根据三维动态测量装置获取料堆表面点云位置信息,构建料堆的三维数字模型,实时提供当前料堆数字模型及三维空间坐标,代替人眼识别工况,指导斗轮机jz对位、开层和取料作业,保障无人化智能作业。 4) 智能巡护:对煤场作业中的斗轮机设备进行巡护、跟踪盘点作业。智能料场巡护机器人可以跟随斗轮大臂作业位置进行实时扫描监控,及时发现当前作业面的料堆踏垛情况并反馈系统提醒指导大机作业,避免碰撞事故发生。 5) gx实时处理能力:智能料场巡护机器人运行测量速度可调0.5m-1m/s,可以在4-8分钟收集全场料堆数据,快速建立料场三维模型,及时指导斗轮机在任意时间的堆取料作业。 6) 当料场局部料堆出现变化后,智能料场巡护机器人可以z快4米/秒运行速度到达当前区域进行扫描测量,新测局部数据上传至一体化平台,服务器处理计算更新后生成料场整体三维数据模型,并同时更新煤场信息化管理系统中相应数据报表。 7) 采用专用于恶劣环境下的高性能滑线轨道,整体设计轻巧,轨道<5kg/m,保障实时供电及信号的实时稳定传输。 8) 作业能力:智能料场巡护机器人可以实现24小时不间断运行作业 9) 对接智慧电厂接口,提供全面、实时煤场存取信息。
本方案突出优点: 盘点时间 连续扫描,20分钟左右(6万方量) 计算精度 计算精度99.3% 续航时间 连续测量可达9个小时 激光对中 视窗与可见激光双重对中,大大提gx率。 实时结果 支持实时三维显示,易于对比 数据保护 实时保存,支持无损中断测量,中断前数据可调入使用。 定位特点 高点定位,灵活方便,无需建测量站点,定位点可扩展。 可扩展性 可外接gps定位模块,实现快速,高精度定位测量 软件功能 多种分析处理工具,功能强大。
携带方便,操作简单,测试极ng准,性价比高。
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盘煤仪/激光盘煤仪
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